一種基于齒條齒輪的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu),屬于工業(yè)自動化流水線或機(jī)床自動化用于裝配、拆卸、加工或檢驗的運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域,通過齒條與齒輪的嚙合,將水平直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為三軸聯(lián)動旋轉(zhuǎn);包含基座、氣缸、支座、接頭、滑板、齒條、齒輪、支塊、直線組件、墊板、軸承座、轉(zhuǎn)軸;整體結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作原理清晰、動作迅速、便于安裝控制,可集成化與模塊化,適用范圍廣泛,降低了勞動強(qiáng)度、提高了自動化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)約了運(yùn)營成本,適應(yīng)于自動化、智能化流水線或機(jī)床的發(fā)展趨勢。
技術(shù)實現(xiàn)思路:
通過齒條與齒輪的嚙合,將水平直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為三軸聯(lián)動旋轉(zhuǎn),整體結(jié)構(gòu)緊湊合理、便于安裝控制,可集成化與模塊化,適用范圍廣泛,降低了勞動強(qiáng)度、提高了自動化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)約了運(yùn)營成本,適應(yīng)于自動化、智能化流水線或機(jī)床的發(fā)展趨勢。
本技術(shù)的技術(shù)方案:一種基于齒條齒輪的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu),其特征在于,包括基座、氣缸、滑板、三根齒條、三個齒輪,所述氣缸安裝于基座一側(cè),該氣缸的輸出軸與滑板固定連接,所述滑板通過直線組件與基座滑動連接;所述滑板中部開有缺口,三根齒條平行于直線組件,并分別安裝于缺口內(nèi)側(cè)壁以及滑板的兩側(cè)壁,三個齒輪分別與三根齒條嚙合連接;且三個齒輪的底部分別與基座轉(zhuǎn)動連接,三個齒輪上固定設(shè)有用于放置工件的支塊。優(yōu)選地,所述齒輪分別通過轉(zhuǎn)軸、軸承座與基座相連,三個齒輪分別與三個轉(zhuǎn)軸固定連接,三個轉(zhuǎn)軸分別與三個軸承座轉(zhuǎn)動連接,三個軸承座分別與基座固定連接。優(yōu)選地,所述氣缸通過支座與基座固定連接,所述氣缸的輸出軸通過...